Non, pour ça, il faut utiliser le plugin TaHoma pour Homebridge et avoir une box Tahoma.
MQTT et son broker (en général Mosquitto), il faut le voir comme la meilleure manière d’échanger des infos (état, valeur, …) entre différentes solutions de domotique, avec un mécanisme de publication / souscription.
Voir par ex mon tuto qui permet de lier un interrupteur dans HomeKit et une sortie virtuelle de l’IPX800v5.