Bonjour @mamatdv
Je viens de terminer le firmware. En gros 90 heures de développement.
J’en ai profité pour améliorer entre autre, la sélection des modes et aussi la précision des impulsions des BSO.
Du coup j’ai pas encore eu le temps de faire la doc donc voici quelques infos.
Pour la sélection du mode
Un appui bref sur le bouton sel allume la led link pour indiquer le mode dans lequel se trouve le X-4VR
1 clignoment = mode 1, 2 = mode 2 etc…
Lorsque la led a finit de clignoter vous pouvez choisir un autre mode en appuyant x fois sur le BP.
Si c’est bon il suffit d’attendre quelques secondes. La led va s’allumer longuement puis s’éteindre. Cela signifie que vous n’étes plus en édition de mode. Un appui bref sur le bouton sel relance l’édition.
ça a l’air compliqué mais c’est super facile à utiliser 
Voici le firmware: j’espère que j’ai rien oublié, ça marche correctement chez moi mais a la vitesse ou j’ai travaillé, j’ai peut etre raté un truc ! Donc à prendre avec des pincettes car c’est encore en rodage
Pour les BSO
SI vous utilisez des BSO les impulsions sont désormais configurable à la ms. Donc en dessous de 6 il n’y aura pas d’impulsions car le relais n’aura pas le temps de s’activer)… Ce nouveau timing va permettre d’affiner le débattement des lames avec précision.
X-4VR_V2.02.zip (14,4 Ko)