Piloter la Carte USB 8 Relais en Python sous Linux
Voici un script que j’ai retrouvé en triant tout mon bazar…
Il est très facile de décliner la méthode pour créer des automates…
#!/usr/bin/env pytho
# Pilotage GCE USB 8 Relay Board
import time
import serial
def init_serial(pPort):
global ser
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = pPort
ser.bytesize = 8
ser.parity = 'N'
ser.timeout = None
ser.xonxoff = False
ser.rtscts=False
ser.dsrdtr=False
ser.timeout = 1
ser.open()
if ser.isOpen():
print 'Connexion port : ' + ser.portstr
init_serial('/dev/ttyUSB0')
while True:
ser.close()
ser.open()
time.sleep(2)
cmd = raw_input('Saisir ma commande :\r\n')
ser.write(cmd.encode('ascii')+'\r\n')
if cmd =='q':
ser.close()
print ser.portstr +' est interrompu'
exit()
else:
bytes = ser.readline()
print ('Renvoie :\r\n' + bytes)
Sur la base Hexa ou ASCII on peut piloter la carte 
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Configuration port série: 1 start, 8 bit, 1 stop (vitesse 9600 bauds)
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La trame est composée de 5 caractères (minuscule ou majuscule) pouvant etre envoyés en ASCII ou en Hexadécimal
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Code ascii
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Start of frame: RLY
N° channel: 0 à 8
CMD: 0 ou 1
Exemple de trame:
RLY11 // commute le relais 1 en position travail
RLY10 // commute le relais 1 en position repos
RLY21 // commute le relais 2 en position travail
...........................................................................
RLY80 commute le relais 8 en position repos
En cas de mauvaise commande la carte renvoi un retour chariot et le caractère ?
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Code hexa
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Start of frame: 0x52 0x4C 0x59 ou 0x72 0x6C 0x79
N° channel: 0x31 à 0x38
Cmd: 0x30 ou 0x31
Exemple de trame:
0x52 0x4C 0x59 0x31 0x31 // commute le relais 1 en position travail
0x52 0x4C 0x59 0x31 0x30 // commute le relais 1 en position repos
0x52 0x4C 0x59 0x32 0x31 // commute le relais 2 en position travail
...........................................................................
0x52 0x4C 0x59 0x38 0x30 commute le relais 8 en position repos
Pour tout autre caractère ou chaines de caractères la carte renvoi le code suivant:
0x0D 0x3F
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Modification du :04/09/2009
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Rajout du mode mémoire: la carte garde la dernière configuration en mémoire en cas de coupure d'alimentation.
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Code ascii
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M0 // Mode mémore désactivé
M1 // Mode mémoire activé
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Code hexa
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0x4D 0x30 // Mode mémore désactivé
0x4D 0x31 // Mode mémoire activé
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Rajout d'une commande pour connaitre l'état des relais.
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Code ascii
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?RLY // Renvoi l'état logique des 8 relais sous la forme >00000000 (le caractère le plus à droite correspond au relais 8)
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Code hexa
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0X3F 0x52 0x4C 0x59 // Renvoi l'état logique des 8 relais sous la forme >00000000 (le caractère le plus à droite correspond au relais 8)
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END