Bonjour 0blar,
petite erreur sur le branchement de l’ELC, les 2 batteries en série sont en cas d’utilisation en 24 V. Voir ce post pour plus de détails.
Vous n’avez pas symbolisé la liaison de communication entre l’IPX V4 et la V3.
Avez-vous lu le tuto de fgtoul ?
Piloter une IPX800 V3 à partir de l’IPX800 V4
Perso, je mettrais les capteurs sur la V4, me servirait du moteur de scénario de la V4 et utiliserais la V3 en esclave.
Bonne journée