Reset calibrage X4VR

Bonjour,

Existe t’il une solution pour reset un X4VR ?
Ceci afin de supprimer tous calibrage ou apprentissage, à moins que cette donnée soit stocké sur l’ipx800.
Je cherche à mettre en place le mode dégradé sur des moteurs bubendorf mais ayant une latence sur 2 commandes physique, je cherche à éliminer toutes possibilités de dysfonctionnement.
Car il me semble que mes commandes, en lien avec l’X4VR en question, fonctionnaient bien avant d’appuyer sur le bouton calibrage.
Merci pour toutes infos sur le reset.