Bonsoir Orangina_L,
Diode roue libre : pour faire simple avec le X-PWM vous envoyez une tension hachée (c’est le principe de la variation). Un moteur est une self, ça veut dire que à chaque coupure de la tension, il renvoie une tension inverse, qui peut à terme griller l’élément de commutation interne du canal du X-PWM. La diode (n’importe quel modèle de la famille 1N4000) court-circuite cette tension et protège le X-PWM.
Marche arrière : voici un schéma (qui intègre la diode roue libre). Le relais 2 de l’IPX détermine le sens de circulation. N’importe quel relais 12 V 2RT fera l’affaire.
Le sifflement est une vibration des bobines du moteur. Elle provoque un léger échauffement qui ne devrait pas être un problème sur un temps de jeu.
Bonne soirée